M5系列编码器现货MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。(REP)
安装使用型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
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低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
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编码器故障分类
⑴编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
⑵编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
⑶编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
⑷式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
⑸编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
⑹编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
⑺光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
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旋转编码器可用于所有需要监控旋转速率、速度、加速度和方向的应用。这些传感器可用于机械工程、传送带行业、物流行业和包装行业的多种应用。您一定可以从我们丰富的产品中找到适合您应用的旋转编码器。
在自动化领域中，旋转编码器可作为角度、位置、速度和加速度的传感器来使用。此外，还可通过使用主轴、齿轮架、测量轮或拉线来测量线性运动。
M5系列编码器现货MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P
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17，什么是智能型编码器？
智能型编码器是 GEMPLE 的发明，其编码器内置了 32 位智能芯片 MCU，并有一个设置
软件 Easypro，可连接电脑设置，一个智能型编码器集成了数字化 RS485 输出和模拟量电流
4—20mA 输出，针对编码器的各种应用，比如测角度、测长度、测速度、电子式凸轮开关输
出、超速与低速输出开关等，都可以通过智能设定而直接输出并应用，针对信号 RS485 可以
设定波特率、地址及分辨率，针对信号 4—20mA 可以设定零点、满度点、旋转方向，并电
流校准。另外，数字信号可以根据需要转换成各种现场总线、以太网、无线等等，从此编码
器进入了智能化时代，为工厂设备智能化管理与物联网提供了角度、长度、速度的传感器基
础。
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1、增量型编码器与编码器有何区别?
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是 A 相,B 相,Z 相脉冲等,一般
如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到高数计数功能的
PLC,也可以接到常用的计数器。
型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.编码器需
要接入例如 CQM1H-ABB21 这个编码器接口板,普通 PLC 的高数计数器不能接编码器.或
者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那编码器也可以接入 PLC 的普通输入点,通过
程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用。
